准备工作：
材料准备：
- 全脂牛奶：500毫升
- 糖：100克
- 鸡蛋：2个（分离蛋黄和蛋白）
- 抹茶粉：2大勺
- 盐：一小撮
- 淡奶油：500毫升
工具准备：
- 冰箱
- 冰淇淋机
- 搅拌器或电动打蛋器
- 烤盘或冰淇淋模具
- 保鲜膜
制作步骤：
蛋黄糖浆：
- 将蛋黄和糖放入一个碗中，用打蛋器搅拌至糖完全溶解，蛋黄颜色变浅。
- 在另一个锅中，加入牛奶和一小撮盐，用中火加热至沸腾。
- 将热牛奶慢慢倒入蛋黄液中，边倒边快速搅拌，以防止蛋黄凝固。
抹茶混合：
- 将混合好的蛋黄牛奶液倒回锅中，加入抹茶粉，用中火加热，不断搅拌，直到抹茶粉完全溶解，液体变得浓稠。
冷却：
- 将混合好的抹茶牛奶液倒入另一个碗中，用保鲜膜封好，放入冰箱中冷却至少1小时。
打发奶油：
- 将淡奶油放入另一个碗中，用电动打蛋器打发至硬性发泡状态。
混合：
- 将冷却好的抹茶牛奶液从冰箱中取出，轻轻搅拌，然后与打发好的淡奶油混合均匀。
冷冻：
- 将混合好的抹茶冰淇淋液倒入冰淇淋机中，按照冰淇淋机的说明进行冷冻，直到冰淇淋凝固。
成型：
- 将凝固的抹茶冰淇淋倒入烤盘或冰淇淋模具中，用保鲜膜封好，放入冰箱中冷冻至少4小时，或者直到冰淇淋完全冻结。
享用：
- 将抹茶冰淇淋从冰箱中取出，用刀子沿着模具边缘轻轻划一圈，然后翻转模具，将冰淇淋倒出。
- 可以根据个人口味，在抹茶冰淇淋上撒上一些抹茶粉作为装饰。
小贴士：
- 在混合蛋黄牛奶液和抹茶粉时，要小心操作，避免产生过多的气泡。
- 使用冰淇淋机可以使冰淇淋更加细腻。
- 如果没有冰淇淋机，可以将混合好的抹茶冰淇淋液倒入保鲜袋中，放入冰箱冷冻，每隔一段时间搅拌一次，以防止结冰。
通过以上步骤，你就可以在家轻松制作出美味的抹茶冰淇淋雪糕了！享受这份清凉美味的同时，也体验到了DIY的乐趣。